Bannière des premiers comtes de Bourgogne.
A la suite de l'assassinat du comte et duc de Bourgogne Othon 1er (fils de l'empereur Barberousse) le 13 janvier 1200, sans héritier mâle, des revendications de succession émergent parmi les prétendants
à la couronne du Comté. Mais c'est sa fille Jeanne qui lui succède jusqu'à sa mort prématurée en 1205. Sa soeur Béatrice reprend alors la couronne, et épouse en 1208 le duc Othon 1er d'Andechs et de Méranie.
Il prend ainsi le titre d'Othon II comte palatin de Bourgogne.
Etienne II comte d'Auxonne et de Vienne (futur Etienne III de Bourgogne) étant de la lignée de la branche cadette des comtes de Bourgogne
entre alors en conflit ouvert avec Othon II et une guerre éclate dans la région de Poligny s'étalant de 1208 jusqu'au traité de paix de Dijon signé le 18 octobre 1211.
C'est durant cette
période de conflit qu'Othon entreprend la construction du château, accompagné d'un bourg fortifié le jouxtant. Au carrefour de plusieurs routes importantes (entre Poligny, Salins, Arbois et la Suisse vers le sud-est et la Bresse
vers le sud-ouest), ce château occupe une position relativement stratégique.